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導引線隱蔽,不易污染和破損
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導引原理簡單而可靠
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投資成本低。
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定位精確
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路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易
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磁帶成本較低
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磁帶容易破損,需要定期維護
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路徑變更需要重新鋪設磁帶
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只能按磁帶行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務
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定位精確,小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易,便於控制通訊。
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運作彈性,效率高
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適合用於大型無人倉儲
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路徑需要定期維護,如果場地複雜,則需頻繁更換二維碼
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對場地平整度有一定要求,價格較高。
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人機協作環境難以使用
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整體建置及維護成本
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定位精確
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地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變
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硬體成本高
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對環境要求相對較高(環境材質,外界光線,地面要求,能見度要求等)
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建置及維護成本較磁帶導航高數倍
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定位精確
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感應器使用一般相機,硬體架構簡單
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適合用於人機協作環境
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整體建置及維護成本接近磁帶導引,隨著技術成熟,能被大幅降低
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當光線不足或變動大時,影像品質不佳,定位精準度會受影響
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在單調場景下,影像特徵數據不足時,定位精度差
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