AGV無人搬運車如要使用雷射導引(Lidar),該如何選擇？

    AGV無人搬運車如要使用雷射導引(Lidar)主要選擇為西克Sick 及北陽電機Hokuyo，其餘廠商Lidar僅能作為避障使用。而西克Sick 及北陽電機Hokuyo中10萬台幣以下產品僅提供2段或3段的區域設定，無法提供距離資料，實作上僅能用於避障，如果要做到SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)功能ＬLidar 一顆要台幣數十萬，軟體的部分需要自行撰寫或跟Sick / Hokuyo 採買。