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2019/12/01 AGV 無人搬運車如要使用雷射導引(Lidar),該如何選擇Lidar?

AGV無人搬運車如要使用雷射導引(Lidar),該如何選擇?

    AGV無人搬運車如要使用雷射導引(Lidar)主要選擇為西克Sick 及北陽電機Hokuyo,其餘廠商Lidar僅能作為避障使用。而西克Sick 及北陽電機Hokuyo中10萬台幣以下產品僅提供2段或3段的區域設定,無法提供距離資料,實作上僅能用於避障,如果要做到SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)功能LLidar 一顆要台幣數十萬,軟體的部分需要自行撰寫或跟Sick / Hokuyo 採買。
 

AGV無人搬運車

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